4.5 Referencia de programación en Scratch

Los bloques de programación que proporciona Scratch 2 para controlar los elementos de Lego WeDo 2 son:

Encender motor por X segundos: El motor se enciende y funciona durante X segundos.
Encender motor: El motor se enciende y funciona de forma continua hasta que no reciba la orden de apagarse.
Apagar motor: El motor se detiene.
Fijar fuerza del motor a X: Permite definir la velocidad o potencia del motor con que girará el motor. Es un valor de 0 (parado) a 100 (máximo).
Fijar dirección del motor ...: Se utiliza para definir si el motor girará en un sentido o en el contrario

set light color to X. El led del smarthub se ilumina con el color cuyo código de 0 a 100 se introduce como dato. Rojo= 0 o 100. Verde= 10-30. Azul = 40-60
play note X for X seconds. Permite emitir una nota musical durante un tiempo determinado

Distancia. Es un bloque devuelve en cada instante el valor leído por el sensor de distancia. Es un valor entre 0 y 100.
Cuando la distancia sea < ó > que X. Este bloque escuchador permitirá disparar la ejecución de una secuencia de bloques siempre que se verifique que la distancia detectada es menor o mayor que un valor dado.

when tilted cualquiera | arriba | abajo | izquierda | derecha. Cuando el sensor se incline en la dirección indicada se iniciará la secuencia de bloques indicada.
tilted cualquiera | arriba | abajo | izquierda | derecha. Este bloque devuelve true (verdadero) cuando el sensor se inclina en la dirección indicada.
tilt angle arriba | abajo | izquierda | derecha. Devuelve el valor en grados desde -45 hasta +45 grados de la inclinación del sensor en la dirección seleccionada.